Робот Unitree A1 Quadruped robot четырехопорный робот модели А 1 комплектации Basic (A101-BV)

Робот Unitree A1 Quadruped robot четырехопорный робот модели А 1 комплектации Basic (A101-BV)
Робот Unitree A1 Quadruped robot четырехопорный робот модели А 1 комплектации Basic (A101-BV) — фото 1Робот Unitree A1 Quadruped robot четырехопорный робот модели А 1 комплектации Basic (A101-BV) — фото 2

Unitree · артикул A101-BV · гарантия 12 мес

955 540 ₽ с НДС

Удалённый склад (Москва) · 1 шт · малый остаток, уточняйте

В спецификацию Запросить КП

Цена для юридических лиц, с НДС. Складские позиции по Калининграду — до 24 рабочих часов, заказные — 14 дней с удалённого склада. Счёт, договор и УПД — по ЭДО.

Основные характеристики

Основные характеристики
ТипЧетырехопорный робот
МодельA1 Basic (A101-BV)
НазначениеПрограммно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями
Тип движителяОпоры
Количество движителей4
Дополнительная поддержкаНе требуется
Количество двигателей4.0
Мощность силовой установкиМаксимальный крутящий момент - 33.5NM
Варианты передвиженияХодьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий
Максимальная скорость11.8 км/ч (3.3 м/с)
Преодоление препятствий, см8.0
Макс.наклон поверхности, град.30.0 град.
Количество степеней свободы12.0

Сканирование окружения

Сканирование окружения
Фото/видеосъемкаДа. Передача HD видео. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды.
3D камерыIntel RealSense D435i
Прокладывание маршрутаСамостоятельное и программное прокладывание маршрута. Функция следования за человеком
Функции распознаванияРаспознавание человека

Взаимодействие с окружением

Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсыWiFi, Bluetooth
Поддерживаемые частоты WiFi5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц); 2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц)
ВниманиеВыходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
Проводные интерфейсы2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования

Прочие характеристики

Прочие характеристики
Установленное оборудованиеПо одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре
Допустимая нагрузка, кг5
Требование к нагрузкеМаксимальная грузоподъемность - 5кг (стоя на месте)
ЭлектропитаниеВход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC).
Емкость аккумулятора4200 mAh
Время зарядки, мин60 минут
Время работы на одном заряде, max, мин150
Требования к окружающей среде, температура0...+40C
Защита от внешнего воздействияIP20
Поддерживаемые ОСUbuntu OS и ROS
Языки программированияПрограммирование посредством SDK
Материал корпусаАлюминий, пластик
ЦветЧерный
ОсобенностиСкорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ
Вид поставкиRTL
Ширина, мм300.0
Высота, мм400.0
Глубина, мм500.0
Комплект поставкиРобот, документация, комплект внешних кабелей, зарядное устройство, аккумулятор, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама