Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели A1 версии Explorer

Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели A1 версии Explorer

Unitree · артикул A101-EXP · гарантия 12 мес

1 274 050 ₽ с НДС

Удалённый склад (Москва) · 1 шт · малый остаток, уточняйте

В спецификацию Запросить КП

Цена для юридических лиц, с НДС. Складские позиции по Калининграду — до 24 рабочих часов, заказные — 14 дней с удалённого склада. Счёт, договор и УПД — по ЭДО.

Основные характеристики

Основные характеристики
ТипЧетырехопорный робот
МодельA1 Explorer
НазначениеПрограммно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями
ПроцессорыIntel Atom + NVIDIA Jetson Xavier NX
Тип движителяОпоры
Количество движителей4
Дополнительная поддержкаНе требуется
Количество двигателей4.0
Мощность силовой установкиМаксимальный крутящий момент - 33.5NM
Варианты передвиженияХодьба, «рысь», подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий
Максимальная скорость11.8 км/ч
Преодоление препятствий, см8.0
Макс.наклон поверхности, град.30.0 град.
Количество степеней свободы12.0

Сканирование окружения

Сканирование окружения
Фото/видеосъемкаДа. Задержка передачи - 0.1~0.2 секунды.
3D камерыIntel RealSense D435i
Лазерные дальномеры2D LiDAR (Slamtec Mapper M2M2)
Прокладывание маршрутаСамостоятельное и программное прокладывание маршрута. Динамическое определение и обход препятствий. Автономное позиционирование.
Функции распознаванияРаспознавание жестов

Взаимодействие с окружением

Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсыWiFi, Bluetooth
Поддерживаемые частоты WiFi2.4 ГГц (2.4-2.4835 ГГц); 5 ГГц (5.15-5.35 / 5.65-5.85 ГГц)
ВниманиеВыходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm (100мВт)
Проводные интерфейсы2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования

Прочие характеристики

Прочие характеристики
Установленное оборудованиеПо одному сенсору давления (тензодатчики) на каждой опоре
Допустимая нагрузка, кг5
Требование к нагрузкеМаксимальная грузоподъемность - 10кг (стоя на месте)
ЭлектропитаниеВход зарядного устройства - 220 В (AC), выход - 24 В (DC).
Емкость аккумулятора4200 mAh
Время зарядки, мин60 минут
Время работы на одном заряде, max, мин150
Требования к окружающей среде, температура0...+40C
Защита от внешнего воздействияIP20
Поддерживаемые ОСUbuntu OS и ROS
Языки программированияПрограммирование посредством SDK
Материал корпусаАлюминий, пластик
ЦветЧерный
ОсобенностиСкорость движения суставов - 21 радиан в секунду. Аварийная остановка, защита от падений и перегрева. Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании. ПО Webots, Gazebo, RViZ
Вид поставкиRTL
Ширина, мм300.0
Высота, мм400.0
Глубина, мм500.0
Комплект поставкиРобот, документация, интерфейсный кабель (1шт), кабель micro-USB (1шт), зарядное устройство, аккумулятор (2шт), пульт управления, резиновые подушечки для опор (4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама