Программно-аппаратный комплекс бренда Unitree модели G1 версии Edu Plus

Программно-аппаратный комплекс бренда Unitree модели G1 версии Edu Plus

Unitree · артикул G1 Edu Plus · гарантия 12 мес

6 104 830 ₽ с НДС

Удалённый склад (Москва) · 2 шт · малый остаток, уточняйте

В спецификацию Запросить КП

Цена для юридических лиц, с НДС. Складские позиции по Калининграду — до 24 рабочих часов, заказные — 14 дней с удалённого склада. Счёт, договор и УПД — по ЭДО.

Основные характеристики

Основные характеристики
Предупреждение"Кисти" для робота не идут в комплекте и приобретаются отдельно (на фото изображены для примера)
ТипГуманоидный робот
НазначениеПрограммно-аппаратный комплекс для разработок
Процессоры8-ядерный. Опционально - NVIDIA Jetson Orin
Тип движителяОпоры
Количество движителей2
Дополнительная поддержкаНе требуется
Варианты передвиженияВперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Максимальная скорость2 м/сек
Количество степеней свободы29.0
Особенности степеней свободыСтепени свободы: "ноги" - 6 (каждая), "руки" - 5 (каждая), "торс" - 1 + 2. Опционально - увеличение до 43

Сканирование окружения

Сканирование окружения
3D камерыКамера глубины
Лазерные дальномеры3D Lidar

Взаимодействие с окружением

Взаимодействие с окружением
Беспроводные интерфейсыWiFi 6, Bluetooth 5.2
Управлениеручное (контроллер)

Прочие характеристики

Прочие характеристики
Установленное оборудование3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435, два дополнительных мотора на торс
Требование к нагрузкеМакс.нагрузка на руку - 3кг
Электропитание54VDC/5A
Емкость аккумулятора9000
Время работы на одном заряде, мин120
Материал корпусаАлюминий
ЦветСеребристый
ОсобенностиВозможность разработки. Макс.крутящий момент в коленном суставе - 120N.m. Движение суставов: пояс - ±155град., колено - 0~165град., тазобедр.сустав. - P±154град., R-30~+170град., Y±158град.. Длина ноги - 0,6м, руки - 0,45м. Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставкиRTL
Ширина, мм450.0
Высота, мм1270.0
Глубина, мм200.0
Вес, кг37.0 кг
Комплект поставкиРобот, документация, зарядное устройство, аккумулятор (опция), внешний кабель (1шт), кабель USB-C (2шт), рама для настройки и калибровки (1шт) опционально, джойстик (опция), европейская вилка (опция), ручка для подвеса к раме (опция)